El imperativo es el tiempo verbal para dar órdenes. Es muy sencillo utilizarlo en inglés.
Se forma con el verbo en infinitivo al principio de la frase y el sujeto no aparece.
Give me that. Dame eso.
Sit down. Siéntate.
Wash your hands. Lávate las manos.
Para pedir no hacer algo solo hay que poner don’t delante del verbo
Don’t do that. No hagas eso.
Don’t play with that toy. No juegues con ese juguete.
Don’t tell me that. No me digas eso.