Un verbo irregular es aquello que no termina en -ed al conjugarlo.
Regular:
Look, looked, looked,
Cook, cooked, cooked
Irregular:
Hit, hit, hit
Eat, ate, eaten
Como ya ves, ser irregular no quiere decir que el verbo tiene una terminación irregular: simplemente que no termina en -ed
Debemos de ser capaces de reconocer las diferentes partes de un verbo.
Infinitive: eat, sleep, look
Simple past: ate, slept, looked
Past participle: eaten, slept, looked
Ayuda reconocerlo en español: Comer (to eat) comí (I ate), he comido (I have eaten)
De hecho, yo diría que si no conoces las formas gramaticales en español, te ayudará repasarlas.
Es clave saber que es un verbo. Basta decir aquí que son las acciones.